阀门定位器（valvepositioner）阀门定位器按结构分：气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。

阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保 证调节阀的正确定位。

（1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。

（2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。

（3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

4、按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。

6、按反馈信号的检测方法也可进行分类。例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。

（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精 确及可 靠性。

（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

DVC6000调试步骤：

打开275/375手操器 从主菜单（Main Menu） 选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.） 按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Out of service 后 按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!” 后回到主界面依次进入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard： 

1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；

2、输入zui大供气压力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；

3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ；

4、 如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；

5.、选ROTARY 下一步根据阀门ling信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；

6、选择是否有加速器或者快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；

7、提示 执行机构的信息正被发送到仪表当中，请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”   ；

8、选择使用出厂默认设置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER  ；

9、 提示 出厂默认设置正被发送到仪表当中，请稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ”  ；

10、继续自动设置 选择放大器调整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；

11、你是否希望现在进行放大器调整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作用选择Yes 单作用选择No后ENTER  ；

12、选择行程标定 （To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；

13、 你希望现在进行自动行程标定吗？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）选择Yes 后按 ENTER；

14、 警告！标定将导致仪表的输出突然变化 按 OK；

15、选择交点的调整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情况下选择 default 后 ENTER 假如默认的调整后精 度比较差 才会选择Manual手动；

16、 下面进入自动行程标定的过程，完成后仪表模式恢复到In service!

调试步骤：

1、检查接线及阀门安装情况是否完整；

2、切换到人工模式（Manual）；

3、检查并调整好所 有的结构参数（CONFIGuration）；

4、运行全开、全关点（STOPS）自动搜索。

5、运行自动调整功能（autoTUNE），得到新的动态响应参数；

6、检查是否有错误提示；

7、手动操作看看是否可以正常运行；

退出人工状态，回到自动控制状态。

菜单流程：

接通信号源后，将输入信号调节到12mA。系统会进行自检，然后进入交替显示阀位和输入信号的值。此时系统有可能处于人工或自动的状态，取决于上次运行断电前的状态。如果屏幕显示阀位时使用（POS-M）说明处于人工状态；如果显示阀位时使用（POS）说明处于自动状态。然后按照流程图操作即可完成设定。

调试步骤：

1、条件：①稳定的气源 压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）

          ②4-20mA信号输入设备

2、调试：

①打开定位器前盖，打开电源接线盒。

②把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。

③区分正负输入端接好信号输入设备。

④打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。

⑤输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100 %（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：

A.、若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。

B、若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。

⑥每次调节量程调节旋钮后，重新进行试验，若实际行程与理论行程差距仍然很大，则再调节量程调节旋钮；若实际行程与理论行程差距较小，则调节调“0”旋钮，使  指针移动到对应的刻度上，再输入信号观察指针移动是否正确。

注：通过量程调节旋钮和调“0”旋钮的配合来调节量程和行程，已达到调试的目的。

注意事项：

（1）当输入信号为20mA是，定位器排气压力必须＞3公斤（球阀5公斤），一般为3.2-4公斤。若压力不足则调节阀开启/关闭不严，无法正常工作。

（2）气开阀：当输入信号为0时，排气压力必须为0，否则阀门没有完 全关闭。

调试步骤：

1、调试前准备工作

（1）接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上；

（2）如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的zui大点或zui小点；

（3）看zui小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看zui大点应不超过95，调zui小点尽量接近5；

（4） 用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成；

注意：如果定位器调试过必须清0，清0步骤为：按手键进入(新出的为50，zui初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。

2、初始化的调校步骤

A、执行机构的自动初始化

注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！

（1）正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

直行程选择：

角行程选择：

用“+”，“—”键切换；

（2）短按功能键，切换到第 二参数：

显示：

或

，用“+”，“—”键切换；

注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配。

（3）用功能键切换到参数三，显示如下：

如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

（4）用功能键切换参数四，显示如下：

（5）下按“+”键超过 5 秒，初始化开始：

初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。

有下列显示时，初始化完成。

在你短促下压功能键后，出现显示：

通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。

B、执行器手动初始化

利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数zui佳化）如同自动初始化一样自动进行。

直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。

（1）对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保 证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间

（2）下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。

直行程选择：

角行程选择：

用“+”，“—”键切换；

（3）短按功能键，切换到第 二参数：

显示：

 或

用“+”，“—”键切换；

注：这一值必须与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）

（4）用功能键切换到参数三，显示如下：

如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。

（5）通过下按功能，选择参数五：

①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内；

注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向；

②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认；

③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认；

④初始化自动开始。

⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示：

下按功能键超过 5 秒，离开杆组态方式。接近5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。

注：改变调整门的开关方向，需要调整定位器的7和38项，两项同时用“+”、“—”键更改，两项的设置必须要相同。

手动初始化时，出现

下按“+”键5秒以上，开始初始化显示。

调试步骤：

调试步骤：

1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求；

2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置，

并紧固；

3、给定8mA信号，通过0位调节螺母将0位调节至对应值；

4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值；

5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调；

6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调；

7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。

说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。

2、取用8mA和12mA信号，分别调整0位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应0位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节0位和量程。

3、定位器调校时,必须保 证阀门能够完 全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。

4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。

1、阀门定位器有输入信号但是没有输出信号。

（1）电磁铁组件发生故障，建议换电磁铁组件。

（2）供气压力不对，建议检查气源压力。

（3）气动放大器挡板0点调节过高，挡板远离喷嘴。

（4）气路堵塞。

（5）气路连接有误（包括放大器）。

（6）电/气定位器输入信号线正负接反。

2、阀门定位器没有输入信号但是输出信号一直xui大。

（1）气动放大器挡板0点调节过低，挡板过于压紧喷嘴。

（2）喷嘴堵塞。

（3）输出压力缓慢或不正常。

会导致调节阀的膜头受损、漏气，造成有输入信号但调节阀动作缓慢的故障，使调节阀达不到及时调节的效果，处理办法检查膜室，更换膜片。

3、定位器线性不好

（1）反馈凸轮或弹簧选择不当或者方向不对。

（2）反馈连杆机构安装不好或者在某些位置有卡住的现象。

（3）喷嘴或挡板有异物。

（4）背压有轻微泄漏现象。